一种基于场景仿真的无人机最优决策确定方法及系统

本发明提出了一种基于场景仿真的无人机最优决策确定方法及系统，属于无人机仿真技术领域，包括：场景配置、任务划分、策略绑定以及检查策略判断：通过检查策略判断步骤确定无人机的最优决策。本发明在场景仿真中将无人机系统的动作划分为任务节点，并根据任务节点设定检查策略，将检查策略与目标无人机绑定，通过将目标无人机在任务节点的飞行数据与检查策略中的条件参数进行比较，不断更新和优化检查策略，将更新和优化的检查策略作为无人机的最优决策。本发明通过不断更新和优化检查策略，可以规避无人机执行任务过程中的风险点。利用更新和优化的检查策略能够更精准地引导无人机实施任务。