一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法

本发明公开了一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法，包括以下步骤：S1:利用无人系统节点采集的电磁信号强度确定信号衰减模型；S2:利用所述信号衰减模型生成目标区域的电磁信号强度图；S3:利用所述电磁信号强度图确定目标区域待部署无人系统节点的数量；S4:利用粒子群优化算法确定待部署无人系统节点的最佳部署位置，并在最佳部署位置部署无人系统节点；S5:基于Voronoi图算法和深度优先搜索算法将所有已部署无人系统节点划分到对应的点集，获得M个互不连通的点集{C1,C2,…,Ci,…,CM}；S6:通过调度已部署无人系统节点或新增无人系统节点的方式将S5中的所有点集合并为一个点集。本发明不仅成本低，且能实现高效、精准的覆盖。