自主清洁机器人

一种自主清洁机器人，自主清洁机器人包括清洁滚轮、底盘和连接在底盘上的清洁系统，清洁滚轮连接于底盘，清洁滚轮内设有负压腔，清洁滚轮包括与地面接触的摩擦面，清洁滚轮上设有多个贯穿摩擦面并连通负压腔的吸尘孔以及连接清洁系统并与负压腔连通的接头，清洁系统通过气管与清洁滚轮的接头连接；当负压腔处于负压状态时，摩擦面通过各吸尘孔产生吸附能力。本发明的自主清洁机器人的清洁滚轮能够清洁行驶轨迹，实现自主清洁。