一种水上结构化自动部署方法

本发明公开了一种水上结构化自动部署方法包括，通过获取水上任意连贯区域内的水文数据和水下地质数据，作为第一处理数据集，并基于改进的RRT算法使用机械臂对模块化区域单元进行组装，形成水上结构物；通过设置模块状态监测，建立水上部署模型，将第一处理数据集与第二处理数据集分别作为模型的输入集和训练集，利用模块状态监测控制数据集的重新调整，实现自动化水上部署模型；本发明RRT算法的运行效率，减少了路径规划时间，还解决了RRT算法在水上环境的应用问题，显著提升了水上结构自动化部署的整体性能。