识别轮胎与路面接触系数和接触力的方法、系统及存储介质

本发明提供了一种识别轮胎与路面接触系数和接触力的方法、系统及存储介质，包括识别步骤：对车辆行驶过程中的滑移率和侧偏角进行识别，通过加速度传感器获得轮胎运动时的加速度，通过轮胎的加速度获得反映轮胎受力情况的信息；模型搭建步骤：采用迁移学习方式搭建轮胎力识别模型实现轮胎力的识别。本发明的有益效果是：通过深度学习算法的加持，本发明的模型可以通过迁移学习的方式，在不同的路况、车型和行驶方式下学习，以应对各种情况。