一种无人机自主控制系统及控制方法

本发明提供一种无人机自主控制系统及控制方法，涉及无人机控制技术领域。该无人机自主控制系统，包括控制模块，用于接收无人机的飞行状态信息；感知模块，与控制模块连接，用于采集无人机周围环境信息；数据处理模块，与所述感知模块连接，接收并处理所述环境信息，通过数据融合算法整合不同传感器数据，运用深度学习算法分析处理后的数据以提取环境关键特征；决策模块，与所述数据处理模块相连，依据分析结果结合预设任务目标和飞行规则生成飞行决策；控制执行模块，接收所述决策模块的指令并转化为无人机的飞行控制动作。本发明能够显著提高无人机在复杂环境下的自主飞行能力、任务执行效率和飞行安全性。