一种基于DTOF单点激光雷达的测距校正方法

本发明涉及DTOF激光雷达测距技术领域，解决了目前基于一个反射率标定200个点的距离校正算法，存在不能通用所有反射率且误差较大、操作复杂的技术问题，尤其涉及一种基于DTOF单点激光雷达的测距校正方法，包括：对DTOF单点激光雷达模组进行标定；将DTOF激光雷达对准需测量的目标上，通过上位机在DTOF单点激光雷达模组中读取Normal_0_Tof数据和Normal_0_Peak数据，以及3M反射率衰减10％SPAD像素后的Atte10_0_Tof数据和Atte10_0_Peak数据。本发明使得测距具有更高的精准度、速度和适用范围，并且能够实现更高程度的自动化，适用于更广泛的应用场景。