一种空地联合巡检方法及系统

本申请公开了一种空地联合巡检方法及系统。所述空地联合巡检方法包括：数据中心将无人车巡检信号以及巡检方案发送给无人车巢控制器；无人车巢生成多个无人车控制信息；无人车巢将无人车控制信息发送给无人车；各个无人车到达指定巡检范围；无人机巢在各个无人车位于指定巡检范围后向所述数据中心发送到位信号以及各个无人车的基本信息；数据中心向无人机巢发送无人机中继信息传输方案；无人机巢向多个无人机发送中继传输信号；各个无人机进行协作飞行，并在飞行过程中收集各个位于指定巡检范围内的无人车的传输信息。本申请在网络信号较弱的情况下，通过无人机与无人车的配合，达到实时信息传输的目的。