料盒投料控制方法及相关设备、炒菜机器人

本申请实施例公开了一种料盒投料控制方法及相关设备、炒菜机器人，所述方法包括：获取目标投放调料的调料ID，并根据调料ID确定对应的目标料盒；获取目标料盒中的调料重量及目标投放重量，并检测调料重量是否满足目标投放重量；响应于调料重量满足目标投放量，则生成投放指令，并根据投放指令驱动目标料盒进行投料；响应于调料重量不满足目标投放量，则生成告警信息，并将告警信息发送至用户。本申请能够及时发现料盒调料存储情况，节省了传统技术中只能通过人工检测料盒调料余量的人力资源。