一种用于多机器人建图的方法及机器人

本申请提供了一种用于多机器人建图的方法及机器人。包括：划分偶数个子区域；自起点位置起，构建子区域栅格地图后移动至预设位置；两两相邻机器人获取对方的同一局部区域的点云数据和栅格数据，分别确定各自点云特征点和栅格特征点；拼接两个子区域成一个拼接栅格地图，并确定各自点云特征点和栅格特征点的像素坐标；分别确定各自的旋转矩阵和平移矩阵，并分别确定第三旋转矩阵和第三平移矩阵；基于该第三旋转矩阵和第三平移矩阵，得到与两个子区域对应的栅格地图；将该两个子区域作为新的子区域，迭代操作，直至得到待建图区域的栅格地图。通过该方法，可实现大场地的多区域同步自主建图并实现自主拼接，建图耗时短、效率高，且建图精度高。