基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定目标车辆的巡航终止状态、变道终止状态和跟车终止状态；获取目标车辆所处的环境信息，并结合权重学习模型生成最优巡航权重参数、最优变道权重参数和最优跟车权重参数，以计算成本函数值；获取目标车辆的当前状态信息，并结合巡航终止状态、变道终止状态和跟车终止状态生成多条待规划路径，基于多条待规划路径、成本函数值和预设运动约束校核和碰撞检测策略，以得到目标车辆对应的最终的规划路径。本申请通过在路径规划中引入可变权重参数，从而可在不同场景下选择不同的权重系数，以执行不同的路径规划策略，有效提升路径规划的泛化性能。