基于图像融合的带式输送机故障诊断方法

本发明涉及一种基于图像融合的带式输送机故障诊断方法，属于故障识别技术领域。包括：在带式输送机的皮带边缘设置第一颜色标签，在托辊支撑座设置第二颜色标签，并设置巡检机器人在带式输送机正上方加载双光谱摄像仪采集红外图像和可见光图像；将可见光图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；通过Sobel边缘检测算法获取托辊支撑座标签特征轮廓和皮带边缘标签特征轮廓；采用最小二乘法分别拟合托辊支撑座标签特征轮廓和皮带边缘标签特征轮廓，得到托辊支撑座左侧边缘线A1、托辊支撑座右侧边缘线A2、皮带左侧边缘线a1和皮带右侧边缘线a2共四条检测线；根据四条检测线确定故障诊断结果。本发明可准确确定故障位置和故障类型。