摘要
本申请涉及一种电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于计算机技术领域。该方法包括:确定电化学储能电站中的多个智能体;对第一机器人、第二机器人和消防机器人进行火灾场景的模拟交互,得到第一机器人、第二机器人和消防机器人之间的模拟交互数据;利用模拟交互数据,分别更新第一机器人的策略网络模型、第二机器人的策略网络模型和消防机器人的策略网络模型,得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人;通过目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人协同处理电化学储能电站的灭火任务。采用本方法能够提高处理电化学储能电站的灭火任务的效率。
技术关键词
电化学储能电站
消防机器人
策略网络模型
障碍物位置信息
视觉图像信息
火情信息
灭火方式
火灾场景
计算机程序产品
计算机设备
舱体
可读存储介质
灭火机构
处理器
模型更新
数据
影像
系统为您推荐了相关专利信息
无人装载机
强化学习模型
人类
计算机执行指令
数据
消防机器人
卷积神经网络模型
消防控制方法
图像检测模型
加油站
机器人避障系统
视觉图像信息
压力采集模块
障碍物
数据采集单元
多功能消防机器人
二氧化碳储存罐
转向平台
减速齿轮组
喷射枪
卸载策略
融合网络系统
深度强化学习算法
混合整数非线性规划
通信资源分配