电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置和设备

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电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置和设备
申请号:CN202410881852
申请日期:2024-07-02
公开号:CN118512739A
公开日期:2024-08-20
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于计算机技术领域。该方法包括:确定电化学储能电站中的多个智能体;对第一机器人、第二机器人和消防机器人进行火灾场景的模拟交互,得到第一机器人、第二机器人和消防机器人之间的模拟交互数据;利用模拟交互数据,分别更新第一机器人的策略网络模型、第二机器人的策略网络模型和消防机器人的策略网络模型,得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人;通过目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人协同处理电化学储能电站的灭火任务。采用本方法能够提高处理电化学储能电站的灭火任务的效率。
技术关键词
电化学储能电站 消防机器人 策略网络模型 障碍物位置信息 视觉图像信息 火情信息 灭火方式 火灾场景 计算机程序产品 计算机设备 舱体 可读存储介质 灭火机构 处理器 模型更新 数据 影像
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