摘要
本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统,属于重症监护领域,其中,多模态通道融合感知平台,用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据;控制平台包括多个沟通机器人,其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器,用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息,推断患者的意图,以及向患者反馈推断结果;分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息,据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道,对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图,检测到患者有沟通意图时,控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应,提高重症监护的有效性和全面性。
技术关键词
重症监护系统
机器人
生命体征数据
多模态
控制平台
决策
生命体征监护
意图类别
通道
机器学习分类模型
场景
视觉交互设备
识别患者
室内地图信息
视频
语音交互设备
系统为您推荐了相关专利信息
感知识别方法
海上浮标
异构感知数据
无人巡检设备
多模态数据采集
摩擦轮支架
新型机器人
底盘结构
发射机构
拨弹机构
动态分配方法
带电作业机器人
通信信道
建立通信通道
网卡