一种机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机器人，包括底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构和控制系统，控制系统分别与底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构电性连接；大云台通过yaw轴传动结构转动固定在底盘结构的顶部，三摩擦轮发射机构转动设置在大云台的前端，大Picth轴电机设置在大云台的后端，大云台上方设有供吊射使用的小Picth轴图传机构，底盘结构内设有拨弹机构和储弹舱，储弹舱依次通过拨弹机构、yaw轴传动结构与三摩擦轮发射机构连通。本方案实现了对弹丸的上下自由度和左右自由度的限制，而且提升了弹仓的容积，进一步增强了系统的精确性与控制自由度。