基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统，包括：基于每个子区域的灰尘浓度，对等待清理的环境空间的灰尘复杂程度分析，识别等待清理的环境空间的灰尘浓度分布状态，设置分析时段，对分析时段内每个子区域的灰尘浓度进行稳定性分析，得到灰尘分散稳定值，基于灰尘分散稳定值，对巡检机器人是否需要清理环境空间进行判断，获取位于顺序第一的子区域灰尘浓度，以及参考灰尘浓度变率，生成巡检机器人清理时的负压功率调控值，本发明从空间和时间维度对灰尘浓度进行持续监测和分析，确定灰尘浓度的变化规律，及时发现灰尘浓度的异常波动，并根据灰尘浓度变化关系对巡检机器人负压功率进行调整。