定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人

本发明公开了一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人，属于电机技术领域，其中，定子绝缘框架包括多个框架单元，多个框架单元沿定子铁芯的周向分布，并与多个齿部一一对应连接，每个框架单元包括外框部、内框部和绕线部，绕线部连接于外框部与内框部之间，绕线部的外周轮廓沿所述定子铁芯的径向设有至少两段绕线区域，相邻的绕线区域之间通过台阶面过渡。本发明在绕线的过程中通过台阶面阻挡绕线从所在的绕线区域滑向另一绕线区域，从而减少了线圈在绕线过程中的位移，进而使绕线均匀，提高了绕线质量，而且保证了加工完成的定子组件的结构稳定性，增加了定子组件的可靠性。