一种基于ROS的农作物监测系统及方法

本发明公开了一种基于ROS的农作物监测系统及方法，该系统包括：信息采集单元，用于获取定位数据和目标数据，并将获取到的数据发送至数据处理层；运动控制单元，接收来自数据处理层的控制指令，对设备进行控制；数据处理层，接收来自不同单元的数据，进行目标检测和路径规划，生成控制指令；环境感知单元，对环境数据进行采集并将采集到的数据传输至数据处理层。该方法包括：实时获取环境信息；构建环境地图并对监测设备进行定位；进行路径规划；根据所述实时路径进行移动控制，到达目标点后进行目标检测，得到病虫识别信息。通过使用本发明，能够快速且准确的完成农作物的智能监测。本发明可广泛应用于智慧农业领域。