一种斑马线人车碰撞预警方法及系统

本发明公开了一种斑马线人车碰撞预警方法及系统，所述预警方法包括：(1)通过图像识别，确定人行道对侧是否有过街行人以及后车视野是否受前车或其他事物遮挡，若同时满足，则执行步骤(2)；(2)通过单目测距算法，确定人车之间的距离S；(3)建立人‑车最小安全距离模型，确定纵向安全距离Dx，当人车距离S的纵向分量小于等于纵向安全距离Dx时，执行步骤(4)；(4)建立风险评估模型，判定发生“人车碰撞”的概率，若大于等于阈值P，则执行步骤(5)；(5)通过两架无人机进行预警，一架配置于人行道上方以提醒行人，另一架配置于道路一侧以提醒驾驶员。本发明能够及时预警，减少“人车碰撞”交通事故发生。