一种基于最小能量消耗的混合动力汽车路径规划方法及装置

本发明公开了一种基于最小能量消耗的混合动力汽车路径规划方法，包括步骤：根据输入的车速信息V计算混合动力汽车位于道路节点处的参考SOC值；以所述参考SOC值和初始SOC值为输入，以每条道路上最小等效燃油消耗为目标，计算在不同初始SOC下的最优等效因子，并建立等效因子关于道路与初始SOC的查表模型；由可达到的所有路径节点，依据查表模型获取等效因子值并计算相邻两个路径节点间的等效燃油消耗，确定所有路径节点处的累计最小等效燃油消耗和最优路径指针，由终点根据最优路径指针逆推至起点得到最优路径。本发明基于道路最小能量消耗进行行车路径快速求解规划，可以得到经济性较优的车辆行驶路线，减少计算量。