一种基于图像分割技术的小组立自动焊接定位方法

本发明提供了一种基于图像分割技术的小组立自动焊接定位方法，事先在待焊接工件所在地面设置Aruco二维码，后续基于所述Aruco二维码初步锁定待焊接工件所在区域；获取待焊接工件所在区域的3D点云图像，并分割提取其中的待焊接工件3D点云模型；基于待焊接工件的点云数据，确定焊缝的空间坐标。本发明提自动焊接定位方法中，先利用Aruco二维码实现初步定位，之后利用深度学习算法通过特征点匹配，实现高效地小组立模型的识别及分割提取，具有较快且准确的识别定位速度。