基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法

本发明公开了基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法，包括：采集激光送粉增材制造过程的视频，划分为训练集、验证集和测试集，进行标注生成标签文件；搭建神经网络骨干结构，包括空间支路、语义支路和特征融合模块；搭建基于软阈值函数优化的注意力机制模块TA，将TA与搭建的神经网络骨干结构相结合，完成整个神经网络模型的搭建；将训练集的图像与标签文件送入神经网络模型中进行训练；将测试集的熔池彩色图像输入到熔池分割网络模型中进行推理，得到分割后的熔池像素级图像；实现对熔池面积的实时监测。本发明能够显著提高熔池图像在复杂环境下的像素级分割效果，具有精度高、分割效果好、控制性能优以及自适应性强的优点。