一种利用称重控制熔炼炉的机械手自动浇注系统

本发明涉及一种利用称重控制熔炼炉的机械手自动浇注系统，属于机械手自动浇注技术领域。包括并排设置的机器人行走轨道和下料小车行走轨道，所述下料小车行走轨道远离机器人行走轨道的一侧设置为中频炉浇注区，所述机器人行走轨道远离下料小车行走轨道的一侧设置为焙烧炉区，所述上下料工业机器人机械手的执行末端安装有具有称重功能的夹具，包括用于取放模壳的夹爪工装及用于在线称重的称重装置，所述上下料工业机器人机械手上的夹具夹取到烧结之后的模壳对其称重，工控机PLC系统将目标投料量和实时投料量进行比较。本发明具有以下有益效果：通过中频炉倾炉装置改变中频炉倾倒状态，调节倾倒流量，实现中频炉浇注模壳的精准控制。