基于多场景多路口交通信号协同且稳定控制方法

本发明公开了基于多场景多路口交通信号协同且稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过将全局观测映射到一个隐空间内，从复杂且高维状态空间中提取有用的信息，并经过非线性映射到新的扩散起点，采用Encoder进行数据提取；通过捷径理论，扩散模型从步骤一的隐空间开始采样，在局部观测的条件下经过Diffusion网络进行N'(N'<N)次扩散，结合捷径‑扩散模型和SoftActor‑Critic的多智能体算法DiffusionLight实现多场景多路口交通信号协同且稳定控制。本发明不仅可以缓解扩散模型的计算资源消耗问题，而且在模型的收敛性和稳定性上，DiffusionLight相比基线算法具有一定的提升，且在网格城市和干线路网的多个公开数据上有着优异的性能。