一种无线可充电传感器网络中充电车位置预测方法

本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电车位置预测方法，包括以下步骤：采用编码器‑解码器结构搭建基于图注意力网络的充电车位置预测模型；随机生成WRSN实例送入充电车位置预测模型，获得候选充电位置集合，基于候选充电位置集合的能量损失对充电车位置预测模型的网络参数进行优化；重复迭代优化直到达到总迭代次数；利用训练好的充电车位置预测模型获得所需的候选充电位置集合，在候选充电位置集合的基础上进一步筛选充电位置以获得最优充电位置集合，最优充电位置均包括若干需要充电车按顺序前去的位置坐标。本发明可根据无线可充电传感器网络的实际情况与需求，计算出最优充电位置集合。