一种刮板输送机运行姿态监测方法、系统、终端及介质

本申请涉及一种刮板输送机运行姿态监测方法、系统、终端及介质，属于煤炭开采的技术领域，该监测方法包括：构建刮板输送机的运行仿真模型，运行仿真模型包括刮板输送机运行正常时的移动轨迹；获取刮板输送机上采煤机的初始位置；将初始位置同步至运行仿真模型中，获得移动轨迹的初始点坐标；在刮板输送机工作时，根据仿真模型内预设刮板输送机的运行逻辑，获取当前采煤机应在坐标点；根据应在坐标点，获取采煤机当前预测位置；获取采煤机的当前实际位置；判断当前实际位置是否与当前预测位置匹配；若是，则发送正常信号；若否，则发送第一警告信号。本申请具有的使得监测步骤简单，降低成本有益效果。