摘要
本发明公开了一种新型工件翻转输送系统,包括生产线、翻转输送机、机器人、承载转运件,所述翻转输送机沿生产线运行,用于对工件的运输转载,所述机器人设置在生产线的一侧位置处,用于托举承载转运件。发明因采用机器人与翻转输送机相结合的交接方式,相较于传统的转接方式具有更高的柔性化、更高的节拍及定位精度、便于后期的改造或扩展。
技术关键词
翻转输送系统
翻转输送机
工件
机器人
分段式滚床
横梁
纵梁
导向块
分线器
支撑块
接近开关
安装板
限位块
法兰
斜面
螺栓
系统为您推荐了相关专利信息
回转底座
液压支架
折臂油缸
电缆卷筒装置
液压支腿
聚合物纤维膜
复合纤维膜
四氧化三铁纳米材料
吸湿填料
光热
注意力参数
多视角特征
瑕疵检测方法
多视角视觉
检测工件表面
编码器
序列
掩码矩阵
机器人控制器
计算机程序代码
检测机器人
机器人底盘
粉尘浓度传感器
旋转底盘
降尘喷头