摘要
本发明属于铁路车辆制动杠杆检修技术领域,具体涉及一种多构型制动杠杆关键尺寸检测与识别的方法,包括下列步骤:创建制动杠杆一级类型模板;处理采集图像数据;将关键尺寸数据和标准库数据进行对比,对制动杠杆尺寸进行限度检测及类型识别。本发明设计了三层级制动杠杆数据模型,该模型涵盖了所有多构型制动杠杆。其中,一级制动杠杆数据模型依照制动杠杆的外部轮廓信息划分,二级制动杠杆数据模型模型依照所在一级数据模型下的圆孔圆度划分,三级制动杠杆数据模型依照二级数据模型下的圆孔数量划分。本发明使用同一套装置及算法,可对不同类型不同规格的杠杆进行检测识别。
技术关键词
制动杠杆
构型
卡尺
上位机对图像
轴套
铁路车辆制动
模板
金字塔模型
检修技术
层级
感兴趣
数据
轮廓信息
多尺寸
信息处理
成像
系统为您推荐了相关专利信息
原始图像数据
构型方法
骨架特征
控制点
三维模型
复合机器人
驱动轴套
动力单元
行走电机
主动链轮
远心机构
运动基座
直线运动模组
吻合手术
机器人