机器人
申请号：CN202410886174
申请日期：2024-07-03
公开号：CN119260787A
公开日期：2025-01-07
类型：发明专利
摘要
一种机器人(2)，具备：多关节臂(3)，其具有支承基板(W)的手部(20)、基部(10)、将手部(20)与基部(10)连结的臂(4)、以及沿着臂(4)排列且分别绕铅垂的轴线动作来变更手部(20)相对于基部(10)的位置、姿势的多个关节(J10)；以及多个马达，它们分别驱动多个关节(J10)，多个马达分别是直接驱动式马达，配置于所要驱动的关节(J10)。
技术关键词
机器人
侧密封构件
多关节
连杆
机械密封件
旋转传感器
定子
旋转磁场
传感器线缆
布线
轴向间隙马达
环境传感器
凸缘
伸缩密封件
致动器
基板
系统为您推荐了相关专利信息
水下机器人
金字塔特征
光流场
场景深度图
单目视觉定位系统
机器人机身
线性压力传感器
折叠机构
雷达
智能机器人
机器人系统
运动控制模型
运动状态信息
动作策略
训练机器人
冲击噪声
电子元器件
智能控制方法
虚拟测试技术
导电层
智能诊断系统
