基于机器视觉的焦炉车辆炉号识别及炉门对准控制方法

本申请涉及本申请属于工控自动化技术领域，特别涉及基于机器视觉的焦炉车辆炉号识别及炉门对准控制方法，通过机器视觉的方式实现炉号识别和炉门对位，通过摄像机拍照，然后进行图像识别，识别的结果包括车辆当前所处的炉号、炉门激光点距离炉门特征点的位置偏差、炉门是否对准等，将识别结果输出到车辆的PLC控制系统后能够实现车辆的自动定位。本申请的控制方法，杜绝了焦炉高温变形引起的误差，实现焦炉车辆的精准定位，通过绝对定位减少系统校准维护的工作量，同时降低因为维护不到位产生的安全事故。