显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线

AITNT
正文
推荐专利
显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线
申请号:CN202410887237
申请日期:2024-07-03
公开号:CN118876112B
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线,属于显示面板生产设备技术领域。机器人包括:底座上设置有减速器安装槽,减速器安装槽的外缘部位形成有第一盲孔及第二盲孔;转动臂转动连接于底座,转动臂与底座连接的转动端上形成有适于减速器通过的开口;开口的外缘部位形成有第一通孔及第二通孔,第一通孔对应于第一盲孔,第二通孔对应于第二盲孔;当拆装减速器时,第一盲孔及第一通孔中安装有第一螺栓,第二盲孔及第二通孔中安装有第二螺栓。本申请提供的种显示面板抓取机器人,可以简化减速器的更换过程,减少更换所需时间和操作风险,提高维护效率和安全性,保证显示面板的生产进度。
技术关键词
抓取机器人 减速器 轮毂罩 面板生产线 维修方法 盲孔 机械抓手 通孔 螺栓 升降臂 底座 轨道 安装槽 转动轴 外露 电机 风险
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种面向谐波减速器多源不平衡数据的联邦学习故障诊断方法及系统
谐波减速器 故障诊断方法 数据 编码器 残差网络
2
机器人
动力传递机构 机器人 基板 壳体 中空减速器
3
一种基于无人机的铁路接触网悬挂式高精度检测系统
高精度检测系统 铁路接触网 无人机 蜗轮蜗杆减速器 悬挂式
4
用于电动叉车的集成式电驱动系统
集成式电驱动系统 中央控制单元 三维温度场 流量分配阀 热交换结构
5
基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置
切削力 序列 颤振现象 摆线轮 减速器
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号