摘要
本申请提供了一种显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线,属于显示面板生产设备技术领域。机器人包括:底座上设置有减速器安装槽,减速器安装槽的外缘部位形成有第一盲孔及第二盲孔;转动臂转动连接于底座,转动臂与底座连接的转动端上形成有适于减速器通过的开口;开口的外缘部位形成有第一通孔及第二通孔,第一通孔对应于第一盲孔,第二通孔对应于第二盲孔;当拆装减速器时,第一盲孔及第一通孔中安装有第一螺栓,第二盲孔及第二通孔中安装有第二螺栓。本申请提供的种显示面板抓取机器人,可以简化减速器的更换过程,减少更换所需时间和操作风险,提高维护效率和安全性,保证显示面板的生产进度。
技术关键词
抓取机器人
减速器
轮毂罩
面板生产线
维修方法
盲孔
机械抓手
通孔
螺栓
升降臂
底座
轨道
安装槽
转动轴
外露
电机
风险
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