摘要
本申请公开了一种自动上料方法、系统、设备及存储介质及产品,属于自动化加工技术领域。本申请通过识别待搬运原料的特征信息,并将所述特征信息发送至所述加工设备,以供所述加工设备根据所述特征信息,确定所述待搬运原料对应的加工参数并将所述加工参数反馈至本地;根据所述加工参数,确定所述待搬运原料上的待夹取点位;根据所述待夹取点位,调整所述待搬运原料的空间姿态,并将调整姿态后的待搬运原料搬运至所述加工设备,通过识别待搬运原料的特征信息,并基于该特征信息,对搬运该原料的姿态进行调整,保证搬运至加工设备的待搬运原料能够配合当前原料所对应的加工参数直接加工,保证机器人搬运上料的可靠性。
技术关键词
自动上料方法
图像识别模型
自动上料系统
自动上料设备
机器人
识别点
参数
计算机程序产品
图像识别模块
加工件
处理器
像素
存储器
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