抓取机构和机器人

本实用新型公开了一种抓取机构和机器人，属于电机技术领域。抓取机构，包括安装框；第一抓取模块，包括第一安装板、伸缩件和两个第一夹爪部，第一安装板设置于安装框上，两个第一夹爪部沿第一方向间隔设置于第一安装板上，伸缩件的一端与其中之一的第一夹爪部连接，伸缩件的另一端与其中另一的第一夹爪部连接，伸缩件用于使两个第一夹爪部相互靠近或远离；第二抓取模块，包括第二安装板和若干个夹爪缸，第二安装板设置于安装框上，若干个夹爪缸沿第二方向间隔设置于第二安装板上，夹爪缸具有至少两个能够沿径向移动的第二夹爪部。本实用新型能够兼顾抓取电机的外壳和定子，有助于电机的自动化装配。