汽车充电设备的充电控制方法及其充电控制装置

本发明提供汽车充电设备的充电控制方法及其充电控制装置。汽车充电设备挂载于吊装在停车场顶部的行走导轨上，在行走导轨的沿线上以与停车场的车位位置相对应地布置有多个充电基站，该汽车充电设备包括：可挂载于行走导轨上的机械臂挂载平台和充电主机挂载平台，所述充电控制方法包括如下步骤：取桩步骤，挂载有充电主机的充电主机挂载平台运行到目标充电基站，并使充电主机与目标充电基站电气连接；机械臂运送步骤，装配有机械臂的机械臂挂载平台运行到目标充电基站，并与目标充电基站电气连接；机械臂动作步骤，机械臂挂载平台放出机械臂，机械臂操作充电枪以对待充电车辆进行插入充电枪的动作。