一种血液检测标本自动去盖及换盖装置

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种血液检测标本自动去盖及换盖装置，包括工作台，工作台顶部固定有定位框，定位框内设置有固定机构，工作台顶部通过旋转升降机构连接有安装板，安装板底部开设有多个安装孔,安装孔内通过旋转起落机构连接有套筒，套筒的内壁固定有气囊套，气囊套通过气管连接有气泵，还包括：压力采集模块和扭矩采集模块。本发明中，压力采集模块和扭矩采集模块实时监测气囊套对试管盖的夹持力以及旋转起落机构的扭矩，控制模块根据这些数据生成评估系数并与参考阈值比对，精准调控气囊套的压力。这一过程有效避免了因夹持力不当导致的试管盖脱落、采血管破裂或样本污染等问题。