一种基于步长切换的飞行器建模仿射投影系统辨识方法

本发明公开了一种基于步长切换的飞行器建模仿射投影系统辨识方法，包括以下步骤：S1.给定系统辨识的权重向量，将输入信号矩阵与系统权重向量相乘得到输出信号作为预测结果，将预测结果与期望输出向量作差，得到误差向量；S2.根据得到的误差向量，通过检测稳态和突变，确定基于步长切换的权重向量更新方式；S3.按照步骤S2中的更新方式对权重向量进行更新，并将更新结果作为系统新的权重，然后基于系统新的权重，重复执行步骤S1~S2，直到误差向量小于预设阈值时，认为此时更新得到的系统权重为系统辨识结果。本发明通过检测稳态和突变来实现大步长和小步长之间的切换，具有良好的辨识性能。