车载无人机伴飞方法、车辆、车载无人机

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种车载无人机伴飞方法、车辆、车载无人机。目标车辆需要获取无人机伴飞激活指令，再基于无人机伴飞激活指令，确定车载无人机的伴飞目标位置；进一步，实时获取目标车辆的驾驶操控指令、车辆惯性传感数据和车辆行驶速度，通过目标车辆的底盘域控制系统，将驾驶操控指令、车辆惯性传感数据和车辆行驶速度输入预构建的车辆动力学模型进行实时运动状态计算，得到持续更新的车辆运动状态信息。从而将持续更新的车辆运动状态信息和伴飞目标位置发送至车载无人机执行伴飞任务。如此一来，本申请实施例便能够在车载无人机执行伴飞任务的过程中，与车辆保持较好的协同效果。