一种基于三维激光点云数据流的动态物体分割方法

本发明提供了一种基于三维激光点云数据流的动态物体分割方法，其特征在于，包括以下步骤：点云特征提取；特征时序融合；多尺度解码器；动态修正机制。本发明通过上述步骤可提高分割结果的连续性和完整性，并在时间和空间上保持了一致性；还实现了端到端的动态物体分割方法，比以往的方法网络结构更加简单、效果更好、速度更快，能够更好地应对边界模糊问题，有利于安全的自动驾驶，以促进自动驾驶产品快速落地并带来客观的经济效益。