一种基于黑灯仓库的无人机最优路径规划方法及系统

本发明提供了一种基于黑灯仓库的无人机最优路径规划方法及系统，通过获取无人机的当前位置、目标位置以及仓库分布信息，构建所述当前位置至所述目标位置的多条拟定路径，选择多条拟定路径中的最短路径为最优路径，在仓库环境中，当需要对某一位置进行复检或巡查时，本方案能够为无人机提供最优路径，使无人机无需绕仓库货架飞行，根据获取的仓库分布信息，获得从当前位置穿过空置货架至目标位置的多条拟定路径，选择多条所述拟定路径中的最短路径为无人机的最优路径，使无人机按最优路径巡检，从而缩短了无人机的巡检距离，提高了无人机的巡检效率，同时减少了无人机在长线路中可能遇到的不安全因素，增加了无人机巡检的安全性。