一种行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备

本申请提供一种行驶速度规划方法、装置存储介质及电子设备，方法包括：获取道路中各参考点的曲率k以及曲率变化率k′；根据所述各参考点的曲率k，规划得到所述车辆在各参考点的初始规划速度根据所述各参考点的曲率变化率k′的值，确定所述车辆在各参考点的规划速度调整函数h(k′)；根据所述初始规划速度和所述规划速度调整函数得到所述车辆在所述各参考点的最终规划速度v＝g(k)×h(k′)。采用本申请方案，驾驶员开车驶入弯道时提前适当减速，驶出弯道时提前加速，驾驶体验会更加舒适和安全。而且本申请方案，采用一套算法就能够实现各种路况下的速度规划，可以用于任意弯道，不需要设计复杂的规则，具有普适性。