摘要
本发明涉及一种户外导航转向生成方法和系统,所述方法包括:基于用户户外导航的地图路线,提取所述地图路线中的第一转向信息;基于路网匹配方法,将所述地图路线转换为路书航迹,所述路网匹配算法包括:选取地图路线的起点、终点作为路书航迹的点序列的航迹点,并依次提取地图路线中距离任意相邻航迹点连线的垂直距离最大的点加入所述点序列,直至地图路线中所有点距离任意相邻航迹点连线的垂直距离小于预设阈值;基于所述航迹点确定所述路书航迹的第二转向信息,融合所述第一转向信息和所述第二转向信息。通过这种方法,生成的路书转向信息更加完整和准确,适用于户外导航需求。
技术关键词
地图
生成方法
路网匹配方法
生成系统
连线
终点
序列
存储器
程序
处理器
算法
可读存储介质
规划
模块
计算机
坐标
电子设备
指令
关系
系统为您推荐了相关专利信息
雅可比矩阵
轨迹生成方法
视频帧
机器人关节
周期