机器人参考轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例公开一种机器人参考轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标视频，目标视频是目标对象演示目标动作的视频；针对目标视频中的各个视频帧，获取视频帧的至少一个机器人任务，对至少一个机器人任务进行关节逆向求解，获得视频帧对应的时间节点的目标关节位置，机器人任务是根据视频帧中目标对象的信息生成的，机器人任务是机器人关节位置的函数；根据各个时间节点的目标关节位置，生成目标动作的参考轨迹。本申请实施例可以直接从演示动作的视频中获取机器人参考轨迹，降低了获取机器人参考轨迹的成本。