基于4D毫米波雷达的煤矿环境人车识别方法

本发明关于基于4D毫米波雷达的煤矿环境人车识别方法，涉及煤矿环境检测领域。该方法包括获取毫米波雷达数据，毫米波雷达数据为4D毫米波雷达在煤矿环境下采集得到的数据；基于毫米波雷达数据确定与目标环境对应的边界信息；基于毫米波雷达数据确定与目标环境对应的环境内目标信息；响应于环境内目标信息指示目标环境内存在至少一个目标，对目标进行识别，得到与目标对应的目标识别结果。在煤矿环境下，针对煤矿内部具有边界，且目标物多样且复杂的情况，结合4D毫米波雷达能够检测物体高度的优势，在检测过程当中能够对于煤矿内部的环境边界以及煤矿内部的目标均进行准确识别，实现了在煤矿环境下对于车辆环境进行精准识别。