基于全景环视图像的目标检测方法

本发明公开了基于全景环视图像的目标检测方法，包括以下步骤：S1、对车载摄像系统获取的图像进行检测，提取图像中存在的障碍物目标；S2、对采集的障碍物目标图像分视角投影，将多个投影图像融合得到车辆四周的全景环视图像；S3、利用深度学习算法分析识别图像中的障碍物目标类别，并获取车辆距离障碍物的距离，并得出泊车车位和可驶入区域。本发明的有益效果是：通过将环境图像拼接成环视全景图像，并以车辆方位构成包括三维坐标系，并检测影响行驶安全的障碍物，有效检测目标，并捕捉目标距离信息，方便车辆智驾系统分析计算得出泊车车位和可驶入区域，提高泊车效率。