一种用于辅助乳腺外科穿刺定位的装置

本发明提供一种用于辅助乳腺外科穿刺定位的装置，涉及活检领域，包括：影像定位模块，用于获取待穿刺乳腺部位的至少两幅医学影像；影像定位模块还用于基于待穿刺乳腺部位的至少两幅医学影像，确定病灶点和每个第一金属标记物的第一三维坐标；图像定位模块，用于获取待穿刺乳腺部位的至少两幅二维图像，基于待穿刺乳腺部位的至少两幅二维图像，确定每个第一金属标记物的第二三维坐标，判断是否进行病灶点二维图像定位，当判定进行病灶点二维图像定位时，基于每个第一金属标记物的第二三维坐标，确定病灶点的实时三维坐标；辅助穿刺模块，用于基于病灶点的实时三维坐标，进行穿刺定位，具有提高穿刺定位效率及准确度的优点。