蜂眼仿生飞行器集群系统

本公开的实施例提供的蜂眼仿生飞行器集群系统，包括：搜索模块，用于控制各搜索飞行器搜索目标区域内的温度异常区域；纠察模块，用于控制各纠察飞行器对温度异常区域进行检测，以识别出温度异常区域中的目标对象；集群联动模块，用于控制各搜索飞行器之间、各纠察飞行器之间以及各搜索飞行器与各纠察飞行器之间的协同工作；数据传输模块，用于控制各搜索飞行器之间、各纠察飞行器之间以及各搜索飞行器与各纠察飞行器之间的数据传输；避障模块，用于控制各搜索飞行器与各纠察飞行器的动态避障；飞行控制模块，用于控制各搜索飞行器与各纠察飞行器在飞行过程中的飞行参数；能量管理模块，用于采集飞行器的供电电源信息和负载状态信息。