一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台

本发明公开了一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台，涉及无人机技术领域。该云台包括：构建模拟的仿真操作环境的环境构建模块；模拟云台的运动模式并进行云台控制的云台控制模块；模拟无人机的飞行状态并进行飞行控制的飞行控制模块；分析操作数据和环境数据以获取反馈信息并对仿真操作环境进行自适应调整的沉浸式反馈模块；支持多名操作员共同参与模拟训练的多用户协同模块；生成个性化训练任务的个性化训练模块。本发明结合虚拟现实、增强现实、传感器融合以及高精度控制的协同作用，能够提供真实且精准的沉浸式模拟体验，从而提高操作者的操作水平并降低训练风险，还能提升云台控制能力和稳定性，进而达到更高效的训练效果。