一种无人机飞行路径优化方法

一种无人机飞行路径优化方法，属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能，本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据；将标准化处理后的数据分为3组因素数据集；构建无人机飞行最小安全距离计算方法，计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离；构建无人机飞行最小安全距离预测模型，计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离，计算无人机飞行综合最小安全预测距离；构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法，对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警；对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。