摘要
本发明涉及风机控制技术领域,公开了一种基于模型参考自适应的磁悬浮风机风速控制方法,包括:构建磁悬浮风机的动力学模型,并构建参考模型,以获取磁悬浮风机的期望转速和期望气流速度;采用状态观测器估算磁悬浮风机的实际内部状态;根据磁悬浮风机的实际内部状态、期望转速和期望气流速度计算误差,并基于误差计算增强误差;根据增强误差计算磁悬浮风机控制器的控制输入信号,以使磁悬浮风机的输出风速跟踪参考风速,实现精确的风速控制。本发明能够在存在系统不确定性、外部扰动或变化的环境下,自动调整控制参数,从而精确控制风机的风速,提高系统的鲁棒性,有效改善风机在动态变化过程中的性能,保证风机在不同工况下的稳定运行。
技术关键词
磁悬浮风机
风速控制方法
状态观测器
气流
计算误差
状态空间模型
估算误差
速度
风机控制技术
矩阵
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