一种基于AI的无人机停机调度系统

本发明公开了一种基于AI的无人机停机调度系统，包括预定义模块、奖励函数设计模块、行为选择设计模块、远期目标优化模块、重要样本回放模块和无人机停机调度模块。本发明属于资源调度领域，具体是指一种基于AI的无人机停机调度系统，本方案通过引入负载均衡奖励，确保群体资源能够有效分配；引入进度反馈奖励，动态衡量系统整体的进度和资源利用情况；基于逐步探索减少策略应对突发情况，提高整体停机调度效果；通过引入远期目标优化，在长时间调度场景中，能够更好地应对复杂问题；能够避免局部最优，而是通过全局视角优化资源分配；并引入重要样本回放，通过优先级采样加速调度系统学习；进而提高无人机停机调度稳定性。